Backofen vorheizen: Heize den Backofen auf 190°C (375°F) vor.
Gemüse vorbereiten: Schäle und schneide die Kartoffeln, Zucchini und Karotten in gleichmäßige Scheiben. Schneide die Zwiebel in dünne Ringe und hacke den Knoblauch fein.
Gemüse anbraten: Erhitze das Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Gib die Zwiebel und den Knoblauch hinzu und brate sie 3-4 Minuten lang an, bis sie weich und duftend sind. Füge dann die Zucchini- und Karottenscheiben hinzu und brate sie 5-6 Minuten an, bis sie leicht weich werden, aber noch Biss haben.
Auflauf schichten: Fette eine Auflaufform (ca. 23×33 cm) ein und lege eine Schicht Kartoffelscheiben gleichmäßig auf den Boden. Darauf schichtest du das angebratene Gemüse (Zucchini, Karotten, Zwiebeln). Streue zwischen den Schichten etwas Salz, Pfeffer, Thymian und Rosmarin.