Weiche Milchbrötchen wie vom Bäcker in 30 Minuten gemacht

Zutaten:

300 ml Milch
100 g Butter (Zimmertemperatur)
2 EL Zucker
1 Prise Salz
1 Packung Trockenhefe
600 g Mehl
Zum Bestreichen:
1 Eigelb
3 EL Milch
Hagelzucker